Вступая в 2026 год, индустрия роботов-гуманоидов находится на критическом этапе, переходя от «проверки концепции» к «разработке и коммерциализации». Предпосылкой для его действительно крупномасштабного применения является одновременное решение двух основных задач: универсальность и контроль затрат. Универсальность требует, чтобы роботы не только выполняли заранее заданные действия, но также обладали почти человеческим восприятием, суждением и скоординированными движениями; в то время как стоимость определяет, смогут ли роботы-гуманоиды перейти от лабораторий и демонстрационных сценариев к реальным приложениям в промышленности, сфере услуг и дома. Это двойное ограничение делает роботов-гуманоидов одной из наиболее глубоко интегрированных форм аппаратного и программного обеспечения с чрезвычайно высокой сложностью системы.
С точки зрения развития, появление Tesla значительно способствовало совместной разработке аппаратного и программного обеспечения роботов-гуманоидов. Хотя многие компании по всему миру за последнее столетие выпустили роботов-гуманоидов с базовыми возможностями передвижения и взаимодействия, они, как правило, остались на стадии проверки. С момента запуска проекта робота-гуманоида в 2021 году Tesla за короткий период быстро превратилась из прототипов в несколько поколений продуктов и планирует выпустить Optimus третьего поколения в 2026 году. Новое поколение продуктов продолжает оптимизировать управление движением, легкую конструкцию, а также возможности восприятия и взаимодействия, ускоряя развитие ключевых технологий и системное снижение затрат.
Быстрое развитие технологий искусственного интеллекта обеспечивает решающую поддержку скачку в возможностях роботов-гуманоидов. Крупномасштабные модели, такие как DeepSeek и ChatGPT, позволяют роботам обладать более сильными способностями восприятия, понимания и принятия решений, значительно ускоряя совместную эволюцию возможностей «мозга» и «мозжечка». Расширение возможностей искусственного интеллекта преодолевает ограничения традиционных подходов, основанных на правилах, позволяя роботам-гуманоидам постепенно развиваться в направлении автономного обучения и адаптации к сложным средам, и считается ключевым катализатором коммерциализации.
С точки зрения отрасли считается, что рыночный потенциал гуманоидных роботов оценивается в триллион долларов, а в долгосрочной перспективе ожидается, что их масштабы превзойдут рыночный потенциал новых энергетических транспортных средств и смартфонов. Их практическая ценность в повышении производительности и улучшении образа жизни продолжает проявляться, и они получают интенсивную политическую поддержку. План на 2025 год прямо включил воплощенный интеллект в качестве нового направления экономического роста, и многие регионы одновременно ввели политику поддержки, направленную на ускорение строительства промышленной экосистемы.
В аппаратной системе гуманоидных роботов степени свободы обычно составляют около 40, при этом общие затраты в значительной степени сконцентрированы на системах исполнения и передачи, особенно на компонентах, связанных с суставами. Вокруг этого ядра роботы-гуманоиды разработали высокотехнологичную систему компонентов с высокой плотностью стоимости, которая стала ключевым направлением отраслевой цепочки.
Ниже приведены 10 ключевых направлений: 1) Совместные модули; 2) Ловкие руки; 3) Редукторы; 4) Ходовые винты; 5) Шарнирные подшипники и шатуны; 6) Моторы; 7) Кузов и изготовление; 8) Теплоотдача; 9) Датчики; 10) Другие.
В совокупности эти компоненты составляют основу ценности аппаратного обеспечения роботов-гуманоидов. Среди них шарнирный модуль, объединяющий двигатели, редукторы, датчики и структурные компоненты, имеет решающее значение для достижения стабильного движения и точного управления, требуя чрезвычайно высоких стандартов соосности, жесткости и согласованности сборки, что напрямую определяет общую производительность и надежность робота. Ловкая рука, как основной компонент взаимодействия человека и окружающей среды, подчеркивает высокую степень свободы, миниатюризацию и долговечность, предъявляя более высокие требования к возможностям точной механической обработки и микросборки.
Система редуктора и ходового винта определяет эффективность выходного крутящего момента и точность движения и являются основными компонентами, влияющими на грузоподъемность и срок службы робота. Их изготовление во многом зависит от точности профиля зубьев, консистенции материала и долгосрочной стабильности. Шарнирные подшипники и шатуны обеспечивают поддержку движения и передачу усилия; точность их обработки и качество поверхности напрямую влияют на плавность работы и уровень шума.
С увеличением удельной мощности двигатели развиваются в сторону миниатюризации и повышения эффективности, что предъявляет более высокие требования к точности обработки корпуса и управлению температурным режимом. Высокоэффективные конструкции отвода тепла постепенно становятся основой стабильной работы системы. В то же время количество и типы датчиков постоянно увеличиваются, что повышает требования к интеграции и согласованности.
На системном уровне структура корпуса и возможности контрактного производства определяют, смогут ли роботы-гуманоиды обеспечить крупномасштабную доставку, предъявляя систематические требования к прочности, весу и точности сборки. В целом конкуренция в сфере аппаратного обеспечения перешла от конкуренции отдельных компонентов к конкуренции комплексных инженерных и производственных возможностей.
В целом, роботы-гуманоиды находятся на этапе скачкообразного развития, переходя от 0,5 к 1, при этом расширение возможностей ИИ постоянно сжимает технологическую зрелость и цикл проверки коммерциализации. По мере того, как ведущие производители развивают мелкосерийное производство, ожидается, что процесс индустриализации будет постепенно ускоряться, а стоимость оборудования будет по-прежнему концентрироваться на ключевых компонентах. Для компаний-производителей комплектующих, имеющих производственную базу, инженерный опыт и возможности контроля качества, этот раунд промышленной модернизации открывает долгосрочные и определенные возможности развития.
